[an error occurred while processing this directive]
попробовать по периоду?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
иа
24 января 2004 г. 16:22
В ответ на:
может это резонанс у системы ? моделировать не пробовали ?
отправлено DSN 24 января 2004 г. 16:13
Составить ответ
|||
Конференция
|||
Архив
Ответы
Похоже. Реакция запаздывает. Или нужно попробовать ограничить скорость изменения воздействия в тех же 100 раз.
—
Vladimir Ljaschko
(24.01.2004 16:58,
пустое
)
ок тоже попробуем...
—
иа
(24.01.2004 17:21,
пустое
)
у меня лично получалось стабилизировать скорость в диапазоне не ниже 20 проц. от максимальной. не ставь неподъемных задач
—
Vladimir Ljaschko
(24.01.2004 17:29,
пустое
)
Почему неподъёмных?
—
Дастун
(24.01.2004 19:47, 234 байт)
А нагрузка? (+)
—
Vladimir Ljaschko
(24.01.2004 20:48, 155 байт)
Нагрузка, а точнее её изменения, на скоростях более
—
Дастун
(24.01.2004 23:23, 308 байт)
Ответ: Понятно, значит не разобрался...
—
Vladimir Ljaschko
(26.01.2004 09:32,
пустое
)
Нагрузка, а точнее её изменения, на скоростях более
—
Дастун
(24.01.2004 23:22, 308 байт)
если это в теории решить можно, то почему нельзя на практике ?
—
DSN
(24.01.2004 17:36, 74 байт)
в моделировании, имхо, нет смысла, т.к. предполагается что будет устанавливаться на привода, где механика и движок может отличаться от изделия к изделию...
—
иа
(24.01.2004 16:24,
пустое
)
Ситуация усложняется тем, то имп с минимальным ШИМ(кот железно преодолеет трение покоя системы) за период дискретизации 1мкс поворачивает вал движка на пол- оборота. Это нормально? Или необх менять механику/ двигатель?
—
иа
(24.01.2004 16:28,
пустое
)
думаю тут систему надо хитрее делать, сорвал с "покая" а потом притормозил до нужной скорости, а уже после вкл. ПИД-алг.
—
DSN
(24.01.2004 16:46, 134 байт)
Fuzzy logic?
—
иа
(24.01.2004 16:54,
пустое
)
fuzzy logic == buzzword.
—
Yuriy
(24.01.2004 22:26,
пустое
)
тоже не плохая штука, можно оч сложные алгоритмы реализовать
—
DSN
(24.01.2004 16:59, 86 байт)
Огр спасибо. Измерение скорости по периоду- типовое решение для малых скоростей. + Придется учить fuzzy ligic...
—
иа
(24.01.2004 17:14,
пустое
)
полагаю вы это сообщение прочли, я вроде вспомнил... >>>
—
DSN
(24.01.2004 17:19,
пустое
,
ссылка
)
Аналоговые привода без нее работают ок... кажется ток с тахогенератором...
—
иа
(24.01.2004 16:55,
пустое
)
честно говоря тау в этой области подзабыл за 4 года, но
—
DSN
(24.01.2004 16:41, 299 байт)
да, при малых коэфф плохо позиционирует, при больших начинаются торможения притивовращением, т.е. колебательность (динам удары)
—
иа
(24.01.2004 16:57,
пустое
)
припоминаю следующее по решению этой проблемы...
—
DSN
(24.01.2004 17:05, 304 байт)
согласен что ограничение dv/dt штатное решение для формирование задания на ПИ регулятор. В самом регуляторе его тоже необх ввести?
—
иа
(24.01.2004 17:17,
пустое
)
насколько я помню, режим срыва двигателя с покая сильно отличается от вращения, поэтому регулятор лучше не трогать, а просто сделать два режима работы, оч малые обороты и нормальные.
—
DSN
(24.01.2004 17:24,
пустое
)
Перейти к списку ответов
|||
Конференция
|||
Архив
|||
Главная страница
|||
Содержание
|||
Без кадра
E-mail:
info@telesys.ru