[an error occurred while processing this directive]
насколько я помню, режим срыва двигателя с покая сильно отличается от вращения, поэтому регулятор лучше не трогать, а просто сделать два режима работы, оч малые обороты и нормальные.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
