думаю тут систему надо хитрее делать, сорвал с "покая" а потом притормозил до нужной скорости, а уже после вкл. ПИД-алг. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] думаю тут систему надо хитрее делать, сорвал с "покая" а потом притормозил до нужной скорости, а уже после вкл. ПИД-алг.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Отправлено DSN 24 января 2004 г. 16:46
В ответ на: Ситуация усложняется тем, то имп с минимальным ШИМ(кот железно преодолеет трение покоя системы) за период дискретизации 1мкс поворачивает вал движка на пол- оборота. Это нормально? Или необх менять механику/ двигатель? отправлено иа 24 января 2004 г. 16:28

еще б не плохо было всетаки адаптивности добавить, например что система фиксировала какие-то коэф. и на них уже после ориентировалась.

Составить ответ ||| Конференция ||| Архив

Ответы

Fuzzy logic? — иа (24.01.2004 16:54, пустое)
- fuzzy logic == buzzword. — Yuriy (24.01.2004 22:26, пустое)
- тоже не плохая штука, можно оч сложные алгоритмы реализовать — DSN (24.01.2004 16:59, 86 байт)
  - Огр спасибо. Измерение скорости по периоду- типовое решение для малых скоростей. + Придется учить fuzzy ligic... — иа (24.01.2004 17:14, пустое)
    - полагаю вы это сообщение прочли, я вроде вспомнил... >>> — DSN (24.01.2004 17:19, пустое, ссылка)
- Аналоговые привода без нее работают ок... кажется ток с тахогенератором... — иа (24.01.2004 16:55, пустое)

Перейти к списку ответов ||| Конференция ||| Архив ||| Главная страница ||| Содержание ||| Без кадра

E-mail: info@telesys.ru