Отправлено DSN 24 января 2004 г. 17:05 В ответ на: да, при малых коэфф плохо позиционирует, при больших начинаются торможения притивовращением, т.е. колебательность (динам удары) отправлено иа 24 января 2004 г. 16:57

надо срывать его короткими импульсами с нарастающей амплитудой или длительностью, т.е. не пытаться сразу и полный вперед, а по чуть чуть, т.е. размазать время старта, а потом уже можно и по алгоритмам работать. В любом случае придется делать двух ступенчатое управление, для малых оборотов и для больших.

• согласен что ограничение dv/dt штатное решение для формирование задания на ПИ регулятор. В самом регуляторе его тоже необх ввести? — иа   (24.01.2004 17:17, пустое)
  • насколько я помню, режим срыва двигателя с покая сильно отличается от вращения, поэтому регулятор лучше не трогать, а просто сделать два режима работы, оч малые обороты и нормальные. — DSN   (24.01.2004 17:24, пустое)