Отправлено иа 24 января 2004 г. 16:28 В ответ на: в моделировании, имхо, нет смысла, т.к. предполагается что будет устанавливаться на привода, где механика и движок может отличаться от изделия к изделию... отправлено иа 24 января 2004 г. 16:24

• думаю тут систему надо хитрее делать, сорвал с "покая" а потом притормозил до нужной скорости, а уже после вкл. ПИД-алг. — DSN   (24.01.2004 16:46, 134 байт)
  • Fuzzy logic? — иа   (24.01.2004 16:54, пустое)
    • fuzzy logic == buzzword. — Yuriy   (24.01.2004 22:26, пустое)
    • тоже не плохая штука, можно оч сложные алгоритмы реализовать — DSN   (24.01.2004 16:59, 86 байт)
      • Огр спасибо. Измерение скорости по периоду- типовое решение для малых скоростей. + Придется учить fuzzy ligic... — иа   (24.01.2004 17:14, пустое)
        • полагаю вы это сообщение прочли, я вроде вспомнил... >>> — DSN   (24.01.2004 17:19, пустое, ссылка)
    • Аналоговые привода без нее работают ок... кажется ток с тахогенератором... — иа   (24.01.2004 16:55, пустое)
• честно говоря тау в этой области подзабыл за 4 года, но — DSN   (24.01.2004 16:41, 299 байт)
  • да, при малых коэфф плохо позиционирует, при больших начинаются торможения притивовращением, т.е. колебательность (динам удары) — иа   (24.01.2004 16:57, пустое)
    • припоминаю следующее по решению этой проблемы... — DSN   (24.01.2004 17:05, 304 байт)
      • согласен что ограничение dv/dt штатное решение для формирование задания на ПИ регулятор. В самом регуляторе его тоже необх ввести? — иа   (24.01.2004 17:17, пустое)
        • насколько я помню, режим срыва двигателя с покая сильно отличается от вращения, поэтому регулятор лучше не трогать, а просто сделать два режима работы, оч малые обороты и нормальные. — DSN   (24.01.2004 17:24, пустое)