Подскажите пожалуйста хотя бы область поиска, на что обратить внимания для того, чтобы решить такую задачу. Есть некоторое утройство нагрева. необходимо управляя его мощностью обеспечить заданную скорость нагрева (постоянную, то есть линейно нарастающую кривую) до некоторого значения, а потом поддерживать заданную температуру. зависимость температуры от мощности не линейна.