чтобы параметры регулятора были оптимальны. Например, чтобы не было долгого затухающего перерегулирования, чтобы нагрев мог происходить на большой скорости. Кстати, добавление нескольких дополнительных датчиков в систему позволяет прогнозировать ее поведение, то есть регулятору проще адаптировать параметры. Например, в одном из приборов я измеряю окружающую температуру - так как могу оценить необходимую мощность для удержания температуры в нужной точке. Но это уже не классический ПИ(Д) регулятор.