На основе данных с датчика температуры (то есть от самого объекта), мы определяем насколько быстрее/медленнее чем необходимо нагревается объект, и на соснове этого уменьшаем или увеличиваем мощность.... Проблема не в этом, а в том, как выбрать на какую величину изменить эту самую мощность, чтобы добиться нужного результата (чуть убавить или ускорить темп нагрева). Поэтому параметры ПИД регулятора должны каким либо образом меняться в зависимости от протекания процесса... Вот как это посчитать и раелизовать мне и интересно..