|
|
Уважаемые, помогите!!!
Бьюсь третий день - проблема такая:
есть измеренный параметр - f, характер поведения (изменения) которого известен и представляет собой квадратичную функцию f(x) = a0 + a1*x + a2*x*x + О(1); Основным оцениваемым параметром является f, (х - можно считать временем). Параметры а0 а1 а2 изменяются во времени, но медленно.
Я пытался использовать фильтр Кальмана - безрезультатно. Если оценка основного параметра еще как-то устраивает, то оценка производной (параметр а1) совсем не в какие ворота не лезет: или очень сглажена и сильно отстает от реального значеиня, либо сильно осциллирует вокруг истинного значения и тоже отстает.
Я пытался оценить это методом наименьших квадратов. Оценка основоного параметра очень хороша, а вот оценка производной (а1) либо отстает либо сильно колеблется, но, в отличие от Кальмана, не отстает.
Вопрос - как оптимально оценить производную измеренного сигнала?
Заранее благодарен.
Все шумы белые и пушистые :)
|
|
