|
|
нижний график - расстояние, верхний - высота.
Там, где скорость резко меняется, ускорение тоже меняется, и составляет примерно 5м/с2. Если данные не шумные, то все хорошо и это видно на графике.
С целью сэкономить, я пытаюсь сшивать решения таким образом, чтобы следующая оцененая точка расстояния до цели высчитывалась из старой по приведенной ранее формуле. При этом скорость рассчитывается из предыдущей плюс ускорение на время.
Если МНК находить два параметра одновременно - скорость и расстояние, то результат еще хоже получается. Если находить все три параметра (расстояни, скорость, ускорение), то сильно разбалтывается расстояние.
Результат, как в ссылке - вполне устроил бы, но в этом случае шумов на 3дБ меньше...
|
|
