|
Вам надо оценить скорость (как производную функции f) или же параметр a1? Если последнее, то Ваша задача по сути сводится к полиномиальной аппроксимации (т.е. к нахождению трех чисел а0, а1 и а2), которая, как справедливо замечено, хорошо решается при помощи МНК и никаких Калманов или чего-то другого тут не нужно. Если у Вас получилось, что оценка сильно колеблется, то напрашивается увеличить количество данных, по которым проводим аппроксимацию.