Есить диф. преобразователь. На входе - ток (DC). На выходе ШИМ. Если постоянная времени малая, то самовозбуждается. Если большая то 100гц не фильтрует.

Чего делать, ума на приложу. Постоянную времени после ШИМа я не могу увеличивать, дроссель и так большой. Сделать пропорционально фифференциальный (и уменьшить коэффициент дифференциальности) - не могу потому что входное напряжение скакать может сильно. Интегрально дифференциальный, боюсь еще хуже будет (тем более что отлаживать очень сложно и страшно).

Дело осложняется тем, что для снижения затрат, в общем измерение тока и ШИМ, происходят асинхронно. И на одно измерение тока, приходится несколько периодов ШИМа.

Адаптивный фильтр итд, я тоже не могу сделать, ток не только от 100гц зависит.