Э-э скорость реакции не должна уменьшаться от уменьшения Ку, скорость реакции уменьшается с увеличением пост. времени петлевого фильтра. С уменьшением Ку должна увеличиваться погрешность регулирования (отличие реального выходного параметра от требуемого). Так что точно что-то не то у Вас.