Отправлено V_P 25 августа 2004 г. 05:18

У меня объект управления находится в замкнутой системе. Для того чтобы правильно настроить регулятор мне необходимо знать параметры этого объекта. Т.е. мне известна его структура - передаточная функция
W=K*(T0*p+1)/((T1*p+1)(T2*p+1)*p)-остается определить параметры.Пробовал анализировать спектры входа и выхода- работает только в разомкнутой системе, определять по степени похожести выходного сигнала объекта и модели с общим входным - тоже не получается. Кстати, могу измерять входной и выходной сигнал объекта. Но на объект действует очень сильное не измеряемое возмущение, поэтому выходной сигнал на самом деле сумма полезного сигнала с возмущением.Подскажите что-нибудь, или отправьте куда-нибудь(только не в область показанную недавно на карте).Мучаюсь уже несколько месяцев.

• Попробуйте (+) — SM   (25.08.2004 09:49, 389 байт)
  • Спасибо, попробую что-нибудь про них поискать. Если не в напряг, подскажите где найти. — V_P   (25.08.2004 10:47, пустое)
    • Уидроу, Стирз "Адаптивная обработка сигналов" => — SM   (25.08.2004 11:08, пустое, ссылка)
  • Кстати как-то странно описана передаточная ф-ция (+) — SM   (25.08.2004 10:10, 304 байт)
    • Это именно преобразование Лапласа(просто нас так учили- вместо боковки s буковка p) — V_P   (25.08.2004 10:41, пустое)
      • Тогда вот еще вариант (+) — SM   (25.08.2004 11:13, 325 байт)
        • Понял только в общих чертах(я в z-преобразованиях=свинья в апельсинах), но и на том спасибо. — V_P   (25.08.2004 11:37, пустое)
          • Распознавание параметров модели - самая ходовая задача, для нейросетей... — lamerok   (25.08.2004 12:01, 358 байт)
            • Не подойдет - на вход объекта нельзя подавать лишних сигналов. К тому же нельзя делать в матлабе-необходимо потом все перенести в контроллер — V_P   (25.08.2004 12:16, пустое)
              • Зачем подавать лишние сигналы? — lamerok   (25.08.2004 14:11, 706 байт)
              • А вот насчет "нельзя делать в матлабе" Вы сильно не правы (+) — SM   (25.08.2004 12:22, 306 байт)
                • Я моделирую, только(+) — V_P   (25.08.2004 12:33, 355 байт)
                  • Ответ: (+) — SM   (25.08.2004 12:45, 172 байт)
                  • Ответ: (+) — SM   (25.08.2004 12:45, 172 байт)
            • Да адаптивная фильтрация или линейное предсказание куда проще. Особенно если изначально известно (+) — SM   (25.08.2004 12:03, 42 байт)
          • только не знаю, что мне это даст если я одну модель заменю другой, придется определять параметры другой модели- те же яйца, только в профиль.Или я лгу? — V_P   (25.08.2004 11:41, пустое)
            • Не, я не про то (+) — SM   (25.08.2004 11:44, 329 байт)
              • Да даже не надо ничего преобразовывать (+) — SM   (25.08.2004 11:54, 213 байт)
              • Да даже не надо ничего преобразовывать (+) — SM   (25.08.2004 11:54, 213 байт)
                • Я поник окончательно. Рабочий день закончился, пойду почитаю про z-преобразования — V_P   (25.08.2004 12:21, пустое)
• Для инерционного звена 2-го порядка лучше исп ПИ регуляторы... — /гоша/   (25.08.2004 08:40, пустое, ссылка)
• Вы её нейросетями, в матлабе есть функции обучения методом обратное распространение ошибки... — lamerok   (25.08.2004 07:09, пустое)