Единственно, что плохо для ембеддерских масс - непривычные (и дорогие) отладочные средства (от $600) и необходимость использования штатного софта от Техаса. Резюме: если отладка стоила бы как FET ($100) и был бы IAR - уважаемый SM был бы трижды прав.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)