Сейчас есть 2 варианта отладки, которые можно сделать самому (www.secret100.nm.ru). Недорогую отладку выпустил АПРК (в ДСП-конфе) и продает где-то в хохляндии и на митино. Плюс у меня еще на подходе PCI-версия. А вот CCS штатный - по возможностям близок к MSVC, И IAR'а обскакал раз так в Nдцать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)