А скажут шо делали корректор УОЗ и гонки выигрывали. И никакой херни такова рода небыло, даже при отсуствии супервизора. С выхода 2313 на транзистор с него на оптопару с нее на коммутатор. Алгоритм надо делать правильный, наверняка вход лопатки звенит изза нестабильности угловой скорости ДВС и камень отрабатывает его как вход и выход.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)