|
никакой цифровой фильтрации.
алгоритм должен ловить вход лопатки и сразу запрещять прирывания от лопатки воопче.Прирывания разрешаюца по таймауту величина которого равна четверти-половине ширины лопатки на данной частоте вращения.Просто элементарная мертвая зона и никакой дребезг по входу лопатки вам не грозит. При выходе лопатки опятьже запрещяеш прирывания от инта и через время гдето четверь лопатки опять разрешаеш прирывание по входу и при этом переводиш катушку в режим накопления.
Все просто как божий день. Но без этого будет не работа а половое излишество.И нинада никаких фильтров.
E-mail: info@telesys.ru