Ответ: Полностью слгласен.Сам делал подобные вещи, давить помехи только математикой. Все входные фильтры не помогали. Здесь влияют два фактора нестабильность (сильная) частоты оборотов двигателя, и помехи в момент зажигания (как оказалось оказывающие не сильное влияние если провода датчиков не перекручивать с высоковольтными). А вообще на нормальную доводку алгоритма (чтобы это работало на машине) уходит раза в 3-4 больше времени чем на нписание проги.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)