Требуется вращение двигателя поддерживать постоянной ( привод аналоговый , при малых оборотах стабильность 10 проц) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Требуется вращение двигателя поддерживать постоянной ( привод аналоговый , при малых оборотах стабильность 10 проц)

Отправлено aha 24 марта 2009, г. 15:22

датчик фотоимп. на вых. валу исполн. механизма. Частота следования от 2 до 200 гц, в зависимости от оборотов. Какой алгоритм применить ? Хочу измерять длительность между импульсами и в зависимость от этого корректировать скорость вращения двигателя .

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

По периоду имп. с датчика не получится- в датчике риски нанесены очень неровно. + несинхронность фронта/спада имп - ++ (24.03.2009, 17:10:9 10.0.1.35,212.45.31.226, 91 байт)
- В подобной задаче - Леонид Иванович (24.03.2009, 19:58:12 87.252.227.58, 320 байт)
- Фильтр срежет - JH (24.03.2009, 17:31:20 77.43.217.215, пустое)
Например, ПИД - регулятор: - Igor_Koval (24.03.2009, 15:39:21 95.132.235.14, пустое, ссылка)
обратная связь по току есть в приводе? - werewolf (24.03.2009, 15:38:52 192.168.3.145,81.90.231.113, пустое)
- Ответ: привод стандартный , с пид регулятором, с обратной связью по току и скорости - aha (24.03.2009, 15:45:52 192.168.1.36,212.193.134.82, 139 байт)
  - Закрутите постоянную времени контура до 10 секунд - будет лучшая стабильность. - Oldring (24.03.2009, 15:50:51 91.76.59.63, 222 байт)
    - Если нужно поддерживать постоянной угловую скорость, то постоянную временини нужно наоборот уменьшить. - Codavr (24.03.2009, 16:30:33 91.196.34.210, пустое)
      - Ну-ну. - Oldring   (24.03.2009, 16:51:3 91.76.59.63, пустое)
        
        Вот те и нуну. Если момент на валу меняется на протяжении 1 оборота, а скорость например 10 об/сек. Нука поставь постоянную времени 10 сек и посмотри как у тебя все задергается. - Codavr   (24.03.2009, 16:55:39 91.196.34.210, пустое)
        
        Если момент меняется на протяжении одного оборота - поставь или маховик или другой энкодер. - Oldring   (24.03.2009, 17:00:34 91.76.59.63, пустое)
        
        А вот нельзя в моей задаче маховик. Управление скоростью нужно максимально быстрое. А энкодер вообще не в тему. - Codavr   (25.03.2009, 01:40:54 93.81.93.105, пустое)
    - задача элементарная , скорость поддерживать постоянной скорость изменения сигнала управления минимальная , а нагрузка будет меняться ( компенсирует сам электропривод - токовый регулятор), - aha (24.03.2009, 15:57:55 192.168.1.36,212.193.134.82, пустое)
      - Так как возможны разные количественные требования, возможны и различные решения. - Oldring (24.03.2009, 16:01:36 91.76.59.63, пустое)
    - стендник сделать на Писишке и отладить алгоритм, поняв заодно чем управляет... - basilmak (24.03.2009, 15:53:16 82.142.173.231, пустое)
      - давно хотел бы сделать стендик , правда пока не совсем представляю , где бы подсмотреть ? - aha   (24.03.2009, 16:01:18 192.168.1.36,212.193.134.82, пустое)
        
        ну я када примерно такое делал, взял PIC - прицепил к нему датчик и мотор, в ПиСи по кому он кидает инфу с датчкика - от ПиСи ему число для PWM шлётся, прога на Дельфи визуализирует процесс и в ней алгоритм отлаживаешь - параметры подбираеш - и глядиш... - basilmak   (24.03.2009, 16:08:17 82.142.173.231, пустое)
        
        называется "полунатурное" моделирование... - basilmak   (24.03.2009, 16:09:14 82.142.173.231, пустое)
      - В Симулинке промоделировать. - Oldring (24.03.2009, 15:57:49 91.76.59.63, пустое)