измерял частоту вращения за один оборот. Т.е. измерял длительность некоторого количества периодов входного сигнала, равного количеству рисок. Это полностью устраняло колебания, связанные с неточностью нанесения рисок. Но скорость была выше, в пределах оборота нечего было регулировать.