Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
обратная связь по току есть в приводе?
Отправлено
werewolf
24 марта 2009, г. 15:38
В ответ на:
Требуется вращение двигателя поддерживать постоянной ( привод аналоговый , при малых оборотах стабильность 10 проц)
отправлено пользователем
aha
24 марта 2009, г. 15:22
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию.
Ответы
Ответ: привод стандартный , с пид регулятором, с обратной связью по току и скорости
-
aha
(24.03.2009, 15:45:52
192.168.1.36,212.193.134.82
, 139 байт)
Закрутите постоянную времени контура до 10 секунд - будет лучшая стабильность.
-
Oldring
(24.03.2009, 15:50:51
91.76.59.63
, 222 байт)
Если нужно поддерживать постоянной угловую скорость, то постоянную временини нужно наоборот уменьшить.
-
Codavr
(24.03.2009, 16:30:33
91.196.34.210
,
пустое
)
Ну-ну.
-
Oldring
(24.03.2009, 16:51:3
91.76.59.63
,
пустое
)
Вот те и нуну. Если момент на валу меняется на протяжении 1 оборота, а скорость например 10 об/сек. Нука поставь постоянную времени 10 сек и посмотри как у тебя все задергается.
-
Codavr
(24.03.2009, 16:55:39
91.196.34.210
,
пустое
)
Если момент меняется на протяжении одного оборота - поставь или маховик или другой энкодер.
-
Oldring
(24.03.2009, 17:00:34
91.76.59.63
,
пустое
)
А вот нельзя в моей задаче маховик. Управление скоростью нужно максимально быстрое. А энкодер вообще не в тему.
-
Codavr
(25.03.2009, 01:40:54
93.81.93.105
,
пустое
)
задача элементарная , скорость поддерживать постоянной скорость изменения сигнала управления минимальная , а нагрузка будет меняться ( компенсирует сам электропривод - токовый регулятор),
-
aha
(24.03.2009, 15:57:55
192.168.1.36,212.193.134.82
,
пустое
)
Так как возможны разные количественные требования, возможны и различные решения.
-
Oldring
(24.03.2009, 16:01:36
91.76.59.63
,
пустое
)
стендник сделать на Писишке и отладить алгоритм, поняв заодно чем управляет...
-
basilmak
(24.03.2009, 15:53:16
82.142.173.231
,
пустое
)
давно хотел бы сделать стендик , правда пока не совсем представляю , где бы подсмотреть ?
-
aha
(24.03.2009, 16:01:18
192.168.1.36,212.193.134.82
,
пустое
)
ну я када примерно такое делал, взял PIC - прицепил к нему датчик и мотор, в ПиСи по кому он кидает инфу с датчкика - от ПиСи ему число для PWM шлётся, прога на Дельфи визуализирует процесс и в ней алгоритм отлаживаешь - параметры подбираеш - и глядиш...
-
basilmak
(24.03.2009, 16:08:17
82.142.173.231
,
пустое
)
называется "полунатурное" моделирование...
-
basilmak
(24.03.2009, 16:09:14
82.142.173.231
,
пустое
)
В Симулинке промоделировать.
-
Oldring
(24.03.2009, 15:57:49
91.76.59.63
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 56:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru