Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
2 mandigit (+):
Отправлено
argus98
25 июня 2008 г. 09:16
интегральная составляющая = отклонение от центра линии
пропорциональная составляющая = угол между машинкой и линией
дифференциональная составляющая = угловая скорость
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
А время?
—
mandigit
(25.06.2008 10:15:35
89.175.169.67
, 426 байт)
интеграл угла не уберет отклонение от центра, поэтому (+):
—
argus98
(25.06.2008 10:34:48
81.22.205.230
, 539 байт)
Стабилизация должна зависить от общей скорости движения и от угловой скорости?
—
mandigit
(25.06.2008 11:10:2
89.175.169.67
, 476 байт,
ссылка
)
Как я понял - два мотора + танковая схема (+):
—
argus98
(25.06.2008 11:46:41
81.22.205.230
, 421 байт)
Спсб
—
mandigit
(25.06.2008 12:39:49
89.175.169.67
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 69:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru