Люди добрые, помогите с регулятором скорости мотора (+)
Отправлено
Vladimir Ljaschko 06 февраля 2007 г. 23:42
В последний вечер перед отправкой выяснилось, что примененный заказчиком мотор со встроенной стабилизацией скорости не вытягивает по мощности. Я переделал на управление обычного мотора постоянного тока (ШИМ). Но! Для первого мотора отлично работал пропорциональный регулятор, а тут, естественно, не работает. Нужно вогнать среднюю скорость за 5 с в 1 процент. Диапазон без экзотики - на уривне 80% и 50% от максимальной. Прошу помочь практическими советами. Куском кода или ясным алгоритмом. Контроллерно-зависимая лабуда не интересует, есть заданная скорость, мгновенная скорость, напряжение управления. Спасибо. Если не буду отвечать - значит ушел спать, но вопрос не снимается - утром все должно работать.