Я обычно делаю так: («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Я обычно делаю так:

Отправлено Anvar 07 февраля 2007 г. 16:06
В ответ на: Спасибо. Важные советы по постоянным времени. (+) отправлено <font color=gray>Vladimir Ljaschko</font> 07 февраля 2007 г. 15:03

Вычисляем Uрег = (Тп/Ти+ 1/(Tи*p))*Delta
Если вычисленное Uрег> Uмах, то Uрег = Umax ,а
1/(Tи*p) = (Umax - Tп/Ти*Delta)/Delta
То есть устанавливаем ограничение выхода, и пересчитываем внутренние переменные (в которых накапливается интегральная составляющая) к этому значению Uрег и Delta. В общем случае их нельзя просто приравнять к чему-то , например к 0. При выходе из ограничения получится совершенно другой коэффициент передачи системы регулятор-двигатель.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

OK, буду пробовать. — Vladimir Ljaschko (07.02.2007 17:28:29 80.134.0.55, пустое)