Аксиому знаю, датчик стоит. Это проявочная машина, параметры установки скорости не принципиальны, важна стабильность скорости = время проявки. Написал какой-то ПИ регулятор, но работает он фигово, буду что-то менять :-) ШИМ. На 1000 гц мотор противно звенит, уменьшил частоту - в гробике что-то резонирует :-)