Отправлено GroundCtrl 29 марта 2004 г. 10:02 В ответ на: Чем отличаются акселер. от гироскопов, отправлено sdy 29 марта 2004 г. 04:34

Акселерометры меряют проекцию линейного (кажущегося) ускорения на свою ось чувствительности. Силу гравитации они ни как не используют и не меряют. И это большая проблема - учесть ускорение свободного падения. Гироскопы меряют проекцию угловой скорости вращения внешней рамы своего подвеса на ось чувствительности (ось вращающейся массы). Всё это вместе (три акселерометра и три гироскопа) позволяют моделировать на борту некоторую систему координат, и определять движение и ориентацию носителя относительно этой системы.

А с жпс их используют, т.к. инерциальная система (особенно с вертикальным каналом) имеет свойство расходиться при длительной работе. Сигнал жпс (когда он есть) позволяеют корректировать текущее состояние ИНС, т.к. жпс никак не привязана к ИНС.

• По поводу гравитации мысль неясно выражена. Акселерометры измеряют как статическую (гравитация) так и динамическую (вибрация) проекции ускорения на свои оси...... — xc164   (29.03.2004 16:47, пустое)
  • Так-так-так — GroundCtrl   (29.03.2004 16:54, 102 байт)
    • Мы говорим о разных вещах... — xc164   (29.03.2004 19:08, пустое, ссылка, картинка)
      • Ответ: — GroundCtrl   (29.03.2004 19:38, 53 байт)
  • Так-так-так... — GroundCtrl   (29.03.2004 16:54, 102 байт)
  • Так-так-так... — GroundCtrl   (29.03.2004 16:54, 102 байт)
    • АД акселерометры способны измерять ускорение с частотой от 0Гц,, — sdy   (29.03.2004 18:38, 205 байт)
      • Ускорение до 0 гц - это равноускоренное движение. — GroundCtrl   (29.03.2004 19:02, 172 байт)
        • Всё, пошел за учебником. — sdy   (29.03.2004 19:14, пустое)
          • В догон (эта тема мне близка и понятна , в отличии от...:))) — GroundCtrl   (29.03.2004 19:36, 1299 байт)
            • Но если акселерометр с осью замера Z никуда не падает, его показания == 9.8 м/с, что опред технологией изготовления датчика. Страница 7. — xc164   (29.03.2004 22:36, пустое, ссылка)
              • Не учите физику по датащитам. — GroundCtrl   (30.03.2004 12:33, 1293 байт)
  • И для опред положения в пространстве не используются, т.к. накапливается ошибка интегрирования. Это подробно рассмотрено в appnotes. — xc164   (29.03.2004 16:52, 121 байт)
    • Да тема интересует, связаться можно, т.е. и-мейл какой создать или еще чего? — sdy   (29.03.2004 18:39, пустое)
      • Без проблем email(+) — xc164   (29.03.2004 18:56, 16 байт)
    • Сильно сказано..... — GroundCtrl   (29.03.2004 16:57, 116 байт)
• Вот цитата из даташита акселерометра (просто к слову, т.к. разные видать технологии): — sdy   (29.03.2004 16:31, 403 байт)
  • Неправильные датащиты вы читаете :)) — GroundCtrl   (29.03.2004 16:51, 1131 байт)
• яндекс рулит =) — ...2b|!2b?   (29.03.2004 11:42, пустое)
  • Для поиска технической информации не пользуюсь. — GroundCtrl   (29.03.2004 12:00, 32 байт)