Отправлено subver 23 апреля 2004 г. 14:36

Есть задача - регулирование скорости электродвигателя.
Когда использовал сигнал скорости с тахогенератора (через АЦП) то все работало замечательно.
Сейчас мне надо использовать оптический дотчик углового перемещения.
Из него надо вытянуть скорость вращения. Если измерять кол-во импульсов за период, то приемлемым периодом является 100мс (по динамическому диапазону). В системе регулирования выборки идут чаще.
Следовательно в момент расчета управляющего воздействия значение
скорости окажется недостоверным. как можно решить такую проблему?
Если измерять период, то на частотах выше 1кГц точность составляет
порядка 30%, что недопустимо.

• Ответ: похоже я не совсем правильно сформулировал вопрос — subver   (23.04.2004 16:19, 459 байт)
• Ответ: поставь делитель на 256 и мерь период..... — lamerok   (23.04.2004 15:35, пустое)
  • Ответ: дык тогда низкую частоту измерить не получится по-человечески — subver   (23.04.2004 15:42, пустое)
    • Ответ: низкая это скока???.... — lamerok   (23.04.2004 15:56, 536 байт)
• Какое допустимо запаздывание замера ( ООС ) / треб точность замера/ кол-во дискрет датчика/ класс точности датчика/ будет ли производиться учетверение/ будут ли использоваться муфты сохранения угловой скорости?. — гоша   (23.04.2004 15:09, пустое)
  • Ответ: в общем я делал так: — subver   (23.04.2004 15:22, 574 байт)
    • Схема квадратурного декодера. Ошибка замера при подсчете складывается как 2 ошибки несинхронизации старта/стопа замера отностит фронта/среза + — гоша   (23.04.2004 16:09, 322 байт, ссылка)
      • Т.е 2 метода замера - при фиксированном N - постоянство точности при фиксированном T постоянство времени запаздывания срабатывания OOC... — гоша   (23.04.2004 16:12, пустое)
• Так вы при измерение период между импульсами не 1 КГцовой частотой заполняйте, а более высокой, например 1 Мгц :) — Elektronik   (23.04.2004 14:59, пустое)
  • Ответ: А я промежутки заполняю частотой 4 МГц, проблема в том, — subver   (23.04.2004 15:23, 64 байт)
    • значит меняйте программу :) — Elektronik   (23.04.2004 15:34, пустое)
      • Ответ: ну... это по принципу "сам дурак" ;) — subver   (23.04.2004 15:41, пустое)
        • И вообще всегда в таких случаях обсчитывают два алгоритма вычисления скорости. По числу испульсов в единицу времени и по заполнению частотой между соседними импульсами и выбирают вычисленную величину скорости, которая точней для данной скорости вращения вала — Elektronik   (23.04.2004 15:48, пустое)
          • Ответ: о! а это уже идея, попробую. — subver   (23.04.2004 15:52, пустое)
            • Точнее так: — Yuriy   (23.04.2004 17:37, 127 байт)
        • Ну почему же. Если программа не правильно пересчитывает в скорость при измерении периода между ипульсами, то надо менять алгоритм Ж) — Elektronik   (23.04.2004 15:45, пустое)
          • Ответ: Если бы период однозначно пересчитывался, тогда да, — subver   (23.04.2004 15:50, 130 байт)
            • если знаешь что такое Input capture у 51, АВРа или ещё кого... — =mse=   (23.04.2004 16:03, 704 байт)
            • Ну и пусть скачет. Правильно выбранный и расчитанный алгоритм регулирования должен все отфильтровать — Elektronik   (23.04.2004 15:53, пустое)