И вообще всегда в таких случаях обсчитывают два алгоритма вычисления скорости. По числу испульсов в единицу времени и по заполнению частотой между соседними импульсами и выбирают вычисленную величину скорости, которая точней для данной скорости вращения вала
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)