Серьезный привод на AVR -хe#ня. Обычно ставят dsp или плис. Если посмотреть имеющиеся модели плат управления приводами... Всякие типа разгоны- торможения, точность позиционирования, длительность сраб обратной связи по положению...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)