Отправлено Elektronik 29 июня 2003 г. 19:38 В ответ на: Серьезный привод на AVR -хe#ня. Обычно ставят dsp или плис. Если посмотреть имеющиеся модели плат управления приводами... Всякие типа разгоны- торможения, точность позиционирования, длительность сраб обратной связи по положению... отправлено goshka 29 июня 2003 г. 19:29

Зачем тут плис?
Главное какое время квантования может обеспечит uC при реализации алгоритма.
AVR на 8 Мгц позволяет реализовать ПИД-регулятор в плавающей арифметике с периодом тактования порядка 0.2 ms, что для большинства задач за глаза.
Конечно, нужно взять отдельный интегрированным мост с аппаратной защитой по току.

• Ответ: — goshka   (29.06.2003 20:04, 327 байт)
  • Ответ: — Elektronik   (30.06.2003 06:00, 582 байт)
    • а напр аппаратная круговая интерполяция - рассчет движения по дуге? — goshka   (01.07.2003 10:18, пустое)
  • к примеру... — goshka   (29.06.2003 20:12, пустое, ссылка, картинка)