Отправлено Elektronik 30 июня 2003 г. 06:00 В ответ на: Ответ: отправлено goshka 29 июня 2003 г. 20:04

Вообще-то я работаю в конторе, в которой одно из подразделений роботы специального назначения делает.
Реализовывать 6 степеней на одном C167 раз плюнуть. Другое дело, что если движки трехфазные, то лучше взять uC с 3-х фазным ШИМ, например у Моторола есть такие. Реализовать привода можно на любом uC, никакого быстродействия особого не надо.
Кстати если вы о готовых контроллерах заговорили... Не знаю, что для icos суют, у них поставки сборная солянка со всего света и в основном из азии. Но немцы большинство своих модулей для приводов делают на C50x - это клон MCS-51.

• а напр аппаратная круговая интерполяция - рассчет движения по дуге? — goshka   (01.07.2003 10:18, пустое)