|
round-robin перидически производит решедулинг (+ асинхронные события), она вытесняет задачу, если есть более приоритетная.
Чтобы задача нормально исполнялась (без программистских извратов), она должна иметь свой стек данных (локальных переменных). А нафига вызывать шедулер, если все можно делать асинхронно по событиям из прерываний, если использовать просто вытесняющую ОС (типа uCOS-II)?
Плюс кооперативной (невытесняющей) ОС в том, что не надо отводить ОЗУ под стек данных задачи, там нужен только адрес возврата в код задачи.
Ну, это я так понял из описания jaCOS
или все же я в чем-то ошибаюсь?
E-mail: info@telesys.ru