|
Это конечно если РТОС хорошо сделана и не очень большие запросы у задач. Например в jacos для msp430 для многих программ нет запретов прерываний. В вытесняющих прерывания всегда приходится запрещать. Поэтому сам предпочитаю невытесняющие.
E-mail: info@telesys.ru