|
если это возможно на конкретном MCU.
Принципиальное отличие RTOS и кооп.OS в ГАРАНТИРОВАННОМ времени отклика на событие.
В кооп.OS это приходится делать в ПРЕРЫВАНИИ (со всеми вытекающими - все остальное спит...), либо делать большую частот решедулинга и тем самым занимать процессорное время без особой надобности...
У RTOS все рулится приоритетами.
E-mail: info@telesys.ru