То есть регулятор сам позаботится о своей рабочей точке..
Отправлено
J_H (94.180.4.135) 20 марта 2010, г. 21:31
В ответ на: Нет,не так отправлено
J_H 20 марта 2010, г. 21:13
Его вход относительный (рассогласование), выход абсолютный (в Вашем случае ЦАП и напряжение), но знать абсолютное значение выхода нужно только регулятору. В окрестностях относительно малых отклонений (и положительных, и отрицательных) регулятор симметричен. Если регулятор загоняется на ограничение, то ничего особо страшного тоже не происходит- увеличивается выброс перерегулирования, увеличивается время выхода на режим.