Регулятор с И составляющей самобалансируется. Для П регулятора необходима статическая установка рабочей точки. Причем в любом случае будет присутствовать статическая ошибка. Поэтому его и не используют. Ну подайте на выход смещение: допустим нулю регулятора будет соответствовать 50% .Это полностью будет соответствовать установке начальных значений для интегратора в варианте ПИ и ПИД