Подергайте ПИД в каком-нибудь МАТЛАБЕ, МИКРОКАПЕ и т.п.-сразу станет понятно.
Отправлено
J_H (94.180.4.135) 20 марта 2010, г. 22:43
В ответ на: Ответ: А у меня похоже с головой :( отправлено
progchip 20 марта 2010, г. 22:25
Посмотрите как меняются составляющие выхода в работе. Формулка ПИДа весьма элементарна. Сложности появляются при встрече с реальностью, когда линейных систем, в которых ПИД расчитан работать, практически не бывает.