[an error occurred while processing this directive]
|
Макрос, насколько я помню, вставляет return и метку на точку входа после этого return. Т.о. задача просто разбивается на несколько подпрограмм. Планировщик задач запоминает место откуда был возврат и т.д.
Терминология устоявшаяся. Preemtive RTOS и cooperative RTOS, с выделением среди последних hard. Если хочешь, чтоб тебя понимали пользуйся ей.
В любом случае время реакции в конечном счете определяется программитом. Для вытесняюшей RTOS оно будет определятся временем выполнения более приоритетных задач. Что же и у нее отберем право называться RTOS?
E-mail: info@telesys.ru