Ответ: С акселерометром работал. вплотную. А в детстве гироскоп была любимая игрушка. Но не от AD. :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
Artem-1.6E-19
27 ноября 2006 г. 15:32
В ответ на:
Есть в конфе люди, работавшие с гироскопами вплотную ?
отправлено whale 27 ноября 2006 г. 15:27
Составить ответ
|||
Конференция
|||
Архив
Ответы
интересует ошибка дрефа при двойном интегрировании ....
—
whale
(27.11.2006 15:40
193.232.202.1
, 267 байт)
Да хоть при двойном, хоть при тысячекратном. У хорошего механического курсового гироскопа - доли градуса в час, у пьезонедогироскопов - градусы в минуту
—
=AVR=
(27.11.2006 19:04
80.92.96.19
,
пустое
)
Зависит от смещения 0, полосы пропускания, качества интегрирования (+):
—
argus98
(27.11.2006 17:26
81.22.205.230
, 203 байт)
так есть же уже готовые гироскопы трех-осные с компенсацией
—
whale
(27.11.2006 17:36
193.232.202.1
, 121 байт)
Хотите инерциальную навигационную систему сделать? За 10 минут улетит в тартарары.
—
war4one
(27.11.2006 16:30
195.239.152.142
,
пустое
)
обрисуйте плиз хоть в общих чертах как улетить и от чего зависит
—
whale
(27.11.2006 17:17
193.232.202.1
, 46 байт)
(+)
—
war4one
(27.11.2006 17:35
195.239.152.142
, 394 байт)
раскажите по подробнее как улетал
—
whale
(27.11.2006 17:39
193.232.202.1
, 151 байт)
Дык всё просто...
—
POV
(27.11.2006 21:26
80.72.115.85
, 276 байт)
посмотрим я вот думаю мож дрейф если он как-то зависит от температуры
—
whale
(28.11.2006 13:32
193.232.202.1
, 111 байт)
Пока забросил свое такое же творенье. После нового года продолжу - может уже у тебя какие продвижения будут, подаришь информацию :)))
—
POV
(27.11.2006 21:29
80.72.116.102
,
пустое
)
(+)
—
war4one
(27.11.2006 17:46
195.239.152.142
, 215 байт)
спасибо, бум искать литературу и ждать образцов ....
—
whale
(27.11.2006 17:53
193.232.202.1
,
пустое
)
подскажите книжку по гироскопам нормальную, курс молодого бойца так сказать ;)
—
whale
(27.11.2006 17:45
193.232.202.1
,
пустое
)
Статья
—
war4one
(27.11.2006 17:54
195.239.152.142
,
пустое
,
ссылка
)
Ответ: Думаю что оно сильно от ускорения зависит.
—
Artem-1.6E-19
(27.11.2006 15:46
85.90.203.83
, 89 байт)
ускорения минимальны, скажем тот-же 1 мм/квсек,
—
whale
(27.11.2006 15:51
193.232.202.1
, 70 байт)
Ответ: Вибрации есть внешнии? Думаю что это критично. Касательно акселерометра.
—
Artem-1.6E-19
(27.11.2006 16:01
85.90.203.83
, 157 байт)
так можно использовтаь трех-осный акселерометр ;)
—
whale
(27.11.2006 16:19
193.232.202.1
, 104 байт)
Ответ: Если у вас оно крутится не строго горизонтально, то может проще акселерометр использовать? Земля точно никуда не денится.
—
Artem-1.6E-19
(27.11.2006 16:24
85.90.203.83
,
пустое
)
я понять хочу пока стоит ли связываться а потом уже детально разрабатывать Ж)
—
whale
(27.11.2006 17:24
193.232.202.1
, 42 байт)
Отправка ответа
Имя (обязательно):
Пароль:
E-mail:
Тема (обязательно):
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 12:
Перейти к списку ответов
|||
Конференция
|||
Архив
|||
Главная страница
|||
Содержание