Отправлено war4one 27 ноября 2006 г. 17:35 В ответ на: обрисуйте плиз хоть в общих чертах как улетить и от чего зависит отправлено whale 27 ноября 2006 г. 17:17

Делал просто двойное интегрирование для акселерометра и гироскопа (оба iMEMS от AD), несмотря на все ухищрения, улетает махом, 10 м за 10 секунд (пытался систему перемещать по столу на расстояние около 50 см рукой, по возможности плавно).
Есть какой-то математический аппарат, уж запамятовал название, помню только, что отказались реализовать это дело на ATmega, стали переносить на Linux :)

• раскажите по подробнее как улетал — whale   (27.11.2006 17:39 193.232.202.1, 151 байт)
  • Дык всё просто... — POV   (27.11.2006 21:26 80.72.115.85, 276 байт)
    • посмотрим я вот думаю мож дрейф если он как-то зависит от температуры — whale   (28.11.2006 13:32 193.232.202.1, 111 байт)
    • Пока забросил свое такое же творенье. После нового года продолжу - может уже у тебя какие продвижения будут, подаришь информацию :))) — POV   (27.11.2006 21:29 80.72.116.102, пустое)
  • (+) — war4one   (27.11.2006 17:46 195.239.152.142, 215 байт)
    • спасибо, бум искать литературу и ждать образцов .... — whale   (27.11.2006 17:53 193.232.202.1, пустое)
  • подскажите книжку по гироскопам нормальную, курс молодого бойца так сказать ;) — whale   (27.11.2006 17:45 193.232.202.1, пустое)
    • Статья — war4one   (27.11.2006 17:54 195.239.152.142, пустое, ссылка)