|
если не считать дрейф самого датчика, то минимальная ошибка в калибровке и хана.
например, 1000 Гц частота дискретизации сигнала датчика. пусть ппогрешность калибровки даст 0,01 градуса/секунду на отсчет.
Черерз секунду после интегрирования получится вранье на 1 градус.