По моему мнению, использование WDT есть признак плохо сделанной и плохо работающей программы (+):
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
я как-то обхожусь без него. По рекомедациям: - период должен быть чуть больше макс. времени главного цикла программы; - сбрасывать в том же главном цикле