[an error occurred while processing this directive]
Какая разница какой процессор. Это ОС идет и на кое-каких МК от TI. Я о том, что есть реал-тайм мультитаскеры, которые это обеспечивают. И это писать самому вовсе не обязательно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)