|
|
Есть трехзвенная система:
- магнитное поле электромотора,
- ротор в магнитном поле,
- груз, связанный с ротором пружиной (трос на валу);
Резонансные частоты: поле-ротор - ~300Hz, ротор-груз - ~40Hz.
Ограничения - по моменту и скорости мотора.
Задача - переместить груз на заданное расстояние за минимальное время.
Скорость груза в начале и конце перемещения - нулевая.
(без переколебаний груза).
Решение должно быть в виде таблицы S(t) - траектории магнитного поля.
Как решаются подобные задачи?.
E-mail: 
info@telesys.ru
