Отправлено CanFujitsu 26 января 2004 г. 10:54 В ответ на: Ответ: думаю, что без обратных связей о положении груза и скорости вала в общем случае задача не решается. Ведь от величины груза будет меняться и время перемещения. Значит надо моделировать систему диф-уравнений с переменными параметрами. отправлено murid0 25 января 2004 г. 21:27

Система просто моделируется (MathCad).
Вручную можно подобрать желаемую траекторию, но нужно около 50 таблиц.
А если изменить параметры - все сначала.
Нужен какой-то генератор, не знаю, где искать!