[an error occurred while processing this directive]
Ответ: думаю, что без обратных связей о положении груза и скорости вала в общем случае задача не решается. Ведь от величины груза будет меняться и время перемещения. Значит надо моделировать систему диф-уравнений с переменными параметрами.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)