Отправлено GroundCtrl 23 марта 2005 г. 13:38 В ответ на: Ответ: да, понимаю, но(+) отправлено andr2000 23 марта 2005 г. 12:44

То, что Вы вычисляете, в конечных пределах, это не просто интеграл, а ОПРЕДЕЛЁННЫЙ интеграл. Значение этого интеграла есть разность между значениями первообразных в конечной и начальной точках отрезка интегрирования. Верхний предел (конечная точка интервала интегрирования) может быть переменным. Нижний предел, в Вашем случае -постоянный. Значение певообразной в нижнем пределе - проинициализированное значение выхода интегратора. И никакой произвольной константы.

Для акселерометра есть проблема - смещение нуля, которое интегрируется вместе с полезным сигналов, и учёт ускорения свободного падения (если акселерометр стоит вертикально).

Если надо измерять скорость при помощи акселерометра, но надо установить начальное значе интегратора в скорость на момент начала интегрирования. Если установить начальное значение нулём, то получите только приращение (или изменение) скорости за время интегрирования.

Никаких ФВЧ перед интегратором ставить нельзя!!!! Если ускорение = const, то скорость линейно нарастает. А с ФВЧ Вы такое нарастание просто не увидите.

• Да он после интегратора (+) — SM   (23.03.2005 13:47, 82 байт)
  • Ответ: именно СКЗ и интересует, как энергетический показатель — andr2000   (23.03.2005 13:49, пустое)
    • А дисперсия, как квадрат СКЗ, не устроит, рекуррентно насчитанная:-)? Или все так критично, или я нифига не понял? Или может так - сначала первая разность, а потом 2 интеграла? — -=ВН=-   (23.03.2005 14:19, пустое)
      • Ответ: да с СКЗ все нормально во временной области получается(+) — andr2000   (23.03.2005 14:47, 155 байт)
        • Ничего не понял. У Вас же и есть интегрированный сигнал. Чего еще нужно? — -=ВН=-   (23.03.2005 17:30, пустое)
          • Ответ: с каких это пор он стал интегрированным? (+) — andr2000   (23.03.2005 17:38, 116 байт)
            • С тех пор как его проинтегрировали. Вы. Иначе о чем Вы все время писали? — -=ВН=-   (23.03.2005 18:20, 1098 байт)
              • Ответ: ок, понял. спасибо - будем пробовать — andr2000   (23.03.2005 18:36, пустое)
    • Дык может (+) — SM   (23.03.2005 13:51, 67 байт)
      • Ответ: предыдущая моя реализация (+) — andr2000   (23.03.2005 13:57, 333 байт)
        • Почему (+) — SM   (23.03.2005 14:03, 162 байт)
          • Ответ: и, кстати (+) — andr2000   (23.03.2005 14:11, 158 байт)
          • Ответ: да, но (+) — andr2000   (23.03.2005 14:09, 231 байт)
            • Аааа... Я имел в виду интегрированному сигналу БПФ :) :) — SM   (23.03.2005 14:10, пустое)
              • Ответ: тогда можно и БПФ не молотить:) — andr2000   (23.03.2005 14:12, пустое)
• Ответ: спасибо за замечание, но (+) — andr2000   (23.03.2005 13:46, 333 байт)
  • Т.е. Вы не собираетесь мерять собсно скорость? — GroundCtrl   (23.03.2005 14:29, 469 байт)
    • Ответ: да, я именно так и делаю сейчас:) спасибо! — andr2000   (23.03.2005 14:40, пустое)
      • Тогда в чём вопрос? — GroundCtrl   (23.03.2005 15:17, 312 байт)