Отправлено -=ВН=- 23 марта 2005 г. 18:20 В ответ на: Ответ: с каких это пор он стал интегрированным? (+) отправлено andr2000 23 марта 2005 г. 17:38

Начиная с исходного сообщения. В котором синус интегрировали. И видимо до сих пор не поняли, что интеграл-то определенный. С пределами от 0 до tau. tau - текущее время.
Постоянная составляющая скорости на СКЗ скорости не влияет. В отличии от постоянной составляющей ускорения. Фильтры верхних частот, о которых Вы пишите, убирают именно постоянную составляющую ускорения (и всякие смещения паразитные). Вот если пренебречь эффектами квантования, то получить интеграл от переменной составляющей ускорения, одновременно уничтожив его постоянную составляющую, заодно со всякими смещениями, можно как раз какскадным соединением дифференциатора первого порядка (перввая разность) и 2-х интеграторов. О чем Вам и написал в первый раз.
Или то, что Вы сами делаете. ФВЧ и интегратор. Но, строго говоря, такая конструкция не даст интеграла от переменной составляющей ускорения. Или от интересующей Вас части перемнной составляющей ускорения. Приближенно - сколько угодно.
А бороться с определенным интегралом, пытаясь из его выхода получить отсчеты неопределенного интеграла :-), дело сложное.

• Ответ: ок, понял. спасибо - будем пробовать — andr2000   (23.03.2005 18:36, пустое)