Отправлено Имя 22 апреля 2005 г. 13:20 В ответ на: Господа помогите с алгоритмом опроса энкодера.... отправлено Balda 22 апреля 2005 г. 13:18

• нет, но очень похож. Доводилось баловаться.. — †   (22.04.2005 13:31, пустое)
  • если доводилось - рааскажите об тонкостях опроса — Balda   (22.04.2005 13:40, пустое)
• что такое код грея? энкодер боурнс механический — Balda   (22.04.2005 13:22, пустое)
  • Видики внутрях видел? Там хреновина есть,круглая(обычно) такая... с ее помощъю проц о текущем состоянии ЛПМ узнает. Дык вот код грея как раз и удобен для подобного рода датчиков... — =AVR=   (22.04.2005 13:51, пустое)
    • А при чём здесь код Грея?На выходе енкодера не код,а квадратурный меандр. — sda   (22.04.2005 13:56, пустое)
      • Если для банального имерения скорости или направления вращения какой либо фигни - то ДА код грея там не нужен. — =AVR=   (22.04.2005 14:39, пустое)
        • —    (22.04.2005 18:05, пустое, ссылка)
    • да я уж проштудировал - тольку то — Balda   (22.04.2005 13:53, пустое)
  • Если механический - нужно дребезг убирать либо программно либо поставить RC-цепочки. — sda   (22.04.2005 13:38, пустое)
    • введена задержка на дребезг 5 мс более менее - ставлю 20 - быстрого кручения не понимает — Balda   (22.04.2005 13:43, пустое)
      • Я делаю так: — Al Volovich   (22.04.2005 13:57, 691 байт)
        • практически также и сделано у меня за начало положен флаг установки в положение обоих нулей ил едениц — Balda   (22.04.2005 14:03, пустое)
          • Нет, я не так определяю момент вращения — Al Volovich   (22.04.2005 14:14, 252 байт)
            • это получается при каждом опросе каждый раз нужно хранить состояние А? — Balda   (22.04.2005 14:19, пустое)
              • Я храню и А и В, два бита не жалко — Al Volovich   (22.04.2005 14:27, 42 байт)
                • ну да нуда в моем случае (+) — Balda   (22.04.2005 14:30, 111 байт)
                  • А зачем такая уж скорость в ИФП? — Al Volovich   (22.04.2005 14:33, пустое)
                    • Возможно Вы правы скорость и не нужна но хотелось довести все до максимума — Balda   (22.04.2005 14:34, пустое)
                      • ИМХО в ИФП максимальное удобство пользования гораздо важнее скорости пробега циферок — Al Volovich   (22.04.2005 14:39, 138 байт)
                        • Понимаете это и есть удобство пользования а то буду крутить быстрее, а она не слушается :-) — Balda   (22.04.2005 14:43, пустое)
                          • При дребезге контактов 5 мс МК по любому успеет обработать вращение энкодера — Al Volovich   (22.04.2005 14:54, 49 байт)
              • Зачем? — sda   (22.04.2005 14:23, 99 байт)
                • увы ресурсов под прерывание уже нет!!!! а так конечно хорошо бы получилось — Balda   (22.04.2005 14:26, пустое)
                  • Так Вы поллинг используете? — sda   (22.04.2005 14:28, 25 байт)
                    • расскажите.... пожалуйста... — Balda   (22.04.2005 14:31, пустое)
                      • А чем Вам не нравится то что Волович предлагает? — sda   (22.04.2005 14:46, пустое)
                        • Нравиться! сейчас буду пробывать! думал, что Вы тоже что нибудь предложите :-) — Balda   (22.04.2005 14:50, пустое)
                          • Ответ: — sda   (22.04.2005 14:56, пустое, ссылка)
      • Я сначала ставил RC-цепочки,потом плюнул и перешёл на оптические.И Вам рекомендую. — sda   (22.04.2005 13:53, 74 байт)
        • Оптика - с удовольствием тока дорого!! а так... — Balda   (22.04.2005 14:01, 105 байт)